Soporte Técnico Kit BiblioBot
Este espacio es exclusivo para el soporte técnico relacionado al Kit BiblioBot.
¡Bienvenido al centro de soporte técnico del Kit de Robótica Móvil BiblioBot!
Nuestro equipo de expertos en soporte técnico está dedicado a brindarte la asistencia que necesitas para resolver cualquier problema que puedas enfrentar o solucionar un error inesperado, estamos aquí para ti y por ese motivo hemos enlistado las fallas más comunes y recurrentes, si detectas que tu Kit presenta alguna de estas por favor lee detenidamente la solución.
Recuerda que para el armado del BiblioBot tienes a tu disposición el video de ensamble en donde te explicamos paso a paso el procedimiento para poder montar cada elemento de la forma correcta.
En el siguiente manual puedes checar de manera escrita el ensamble del robot, conexiones, programas y guía de tornillería con los que cuenta el Kit BiblioBot.
¿Qué programas trae el Kit BiblioBot?
No intentes reprogramar la tarjeta Arduino Nano por que perderás el programa y este no se puede recuperar.
Recuerda que el Kit cuenta con cuatro programas y para ir seleccionando cada uno de ellos, debes ir cambiando la posición de los cables. Observa las configuraciones que se requieren para acceder a cada modo sigue la siguiente configuración:
En el modo Sumo el Bibliobot girara a la izquierda en busca de un objetivo, para ello se auxiliara del sensor ultrasónico, una vez el dispositivo fija a su adversario, embestirá contra el. Para acceder a este modo, debes colocar los cables en la siguiente posición.
En el modo Evasor de Obstáculos el Bibliobot avanzara hacia adelante hasta que el sensor ultrasónico detecte un objeto, en ese momento el robot retrocederá, girara y continuara su marca hasta volver a encontrar se con un objeto que le impida continuar adelante. Para acceder a este modo, debes colocar los cables en la siguiente posición.
Para el modo Seguidor de línea negra utilizaras la pista que viene con tu Kit, el funcionamiento es bastante simple, solo coloca el BibliBot y observa como el robot avanza sobre la pista siguiendo la línea trazada en ella. Para acceder a este modo, debes colocar los cables en la siguiente posición.
Pongamos a prueba tu imaginación. El modo Seguidor de línea Blanca no es para cualquiera, deberás buscar alguna pista con fondo negro y colocar o pintar una linea de color blanco para que el BiblioBot pueda hacer su función. Coloca el Kit sobre la pista y observa como el Robot sigue la línea ¿Estas dispuesto a aceptar el reto? Para acceder a este modo, debes colocar los cables en la siguiente posición.
Verifica tus conexiones
La forma correcta de visualizar el Kit BiblioBot con todas las conexiones es la siguiente:
En la siguiente sección podrás observar la conexión de forma individual de cada uno de los elementos.
El porta baterías se conecta de la siguiente manera:
El motor izquierdo se conecta de la siguiente manera:
El motor derecho se conecta de la siguiente manera:
El sensor de línea se conecta de la siguiente manera.
El sensor ultrasónico se conecta de la siguiente manera.
Funcionamiento
En el siguiente video se video muestra como vincular y como funciona el Robot móvil TeclaBot.
Recomendaciones
Para el correcto uso del Teclabot es necesario usar las baterías adecuadas. En este apartado se muestran las baterías que aseguran un funcionamiento adecuado y las que es preferible evitar.
Uso Recomendado.
- Baterías Alcalinas
- Baterías Recargables.
Evitar uso.
- Baterías Carbono-zing
Fallas comunes
A continuación te presentamos las siguientes fallas que se pueden presentar en tu Kit BiblioBot y su solución.
Este problema ocurre por una confusión en la selección de programas. Verifica en que posición se colocaron los cables, si estos se encuentran en el Modo Sumo es completamente normal que solo se accione un motor (el motor derecho), provocando que el kit gire de manera continua hacia la izquierda. Para comprobar que los dos motores funcionan de la manera adecuada proponemos dos soluciones.
Retirar ningún elemento, coloca algún objeto enfrente del sensor ultrasónico (puede ser tu mano). Observaras como tu ambos motores funcionan deforma simultanea. Nota: Este es el funcionamiento correcto del Modo Sumo. El siguiente video te servirá de guía para poder solucionar esta falla.
Coloca los cables de tal manera que entre en operación el Modo Evasor de Obstáculos, en este programa ambos motores se activan al instante.
El siguiente video te servirá de guía para poder solucionar esta falla.
Si el problema persiste, contacta a nuestro servicio de soporte. El número de contacto se encuentra al final de la página.
Esta falla ocurre por conectar los motores en una terminar equivocada, es decir, están invertidos.
Solución. Verifica que las conexiones sean correctas, para ello observa hemos dejado imágenes de guía. El siguiente video te servirá de apoyo.
Si el problema persiste, contacta a nuestro servicio de soporte. El número de contacto se encuentra al final de la página.
Cuando esto ocurre es debido a las baterías, los encargadas de suministrar la energía al BibliBot. Puede ser que se encuentren descargadas o no estén bien posicionadas. A continuación visualiza las soluciones.
Reemplazar las baterías descargadas por unas nuevas. Asegurarse de que sean baterías de alcalinas o Recargables, evita el uso de baterías de Carbono-Zing.
Comprueba que las pilas están debidamente colocadas y hacen el contacto adecuado en cada una de las terminales.
Si el problema persiste, contacta a nuestro servicio de soporte. El número de contacto se encuentra al final de la página.
Esta falla se ocasiona por el nivel de luz natural presente en el área. Los sensores de linea son elementos que emiten una luz infrarroja, al reflejarse en una superficie varia su intensidad, por tal motivo al exponerla directamente a luz solar afecta su funcionamiento. Se recomienda utilizar el modo seguidor de línea en un espacio libre de luz natural.
Observa el siguiente video para poder ajustar el seguidor de línea.
Si el problema persiste, contacta a nuestro servicio de soporte. El número de contacto se encuentra al final de la página.
Esta falla recae en la cantidad de carga que poseen las baterías, si notas que el Led rojo brilla con menos intensidad es tiempo de cambiar las Baterías.
Si después de cambiar las baterías y verificar que el Led brilla con la suficiente intensidad. Verifica que la tarjeta Arduino nano no haya sido reprogramada, por que si se dio el caso, se ha eliminado la programación. En esta situación contacta a nuestro servicio de soporte. El número de contacto se encuentra al final de la página.