//Prueba de motores y puenteH
//El robot debe avanzar sin detenerse

int motA0=8;// Pines para control de motores
int motA1=9;
int motB0=10;
int motB1=11;

void setup() 
{
  pinMode(motA0,OUTPUT);// Configuracion de pines
  pinMode(motA1,OUTPUT);
  pinMode(motB0,OUTPUT);
  pinMode(motB1,OUTPUT);
  digitalWrite(motA0,LOW);
  digitalWrite(motA1,LOW);
  digitalWrite(motB0,LOW);
  digitalWrite(motB1,LOW);
  
}

void loop() 
{
 adelante();
 delay(1000);
 stopP();
 delay(1000);

}

void stopP()  //Alto total
{
  digitalWrite(motA0,HIGH);
  digitalWrite(motA1,HIGH);
  digitalWrite(motB0,HIGH);
  digitalWrite(motB1,HIGH);
}

void atras() //Reversa
{
  digitalWrite(motA0,HIGH);
  digitalWrite(motA1,LOW);
  digitalWrite(motB0,HIGH);
  digitalWrite(motB1,LOW);
}

void adelante() //Avance
{
  digitalWrite(motA0,LOW);
  digitalWrite(motA1,HIGH);
  digitalWrite(motB0,LOW);
  digitalWrite(motB1,HIGH);
}

void izquierda()  //Giro a la izquierda
{
  digitalWrite(motA0,LOW);
  digitalWrite(motA1,LOW);
  digitalWrite(motB0,LOW);
  digitalWrite(motB1,HIGH);
}

void derecha() //Giro a la derecha
{
  digitalWrite(motA0,LOW);
  digitalWrite(motA1,HIGH);
  digitalWrite(motB0,LOW);
  digitalWrite(motB1,LOW);
}