KIT - 1434 Brazo Hidráulico
¡Bienvenido al KIT – 1434 Brazo Hidráulico! En Robodacta, te presentamos un proyecto fascinante que combina principios de mecánica y fluidos para crear un modelo funcional de un brazo robótico controlado por presión hidráulica. Este brazo utiliza un sistema de 4 jeringas conectadas entre sí para permitir el movimiento de dos eslabones, la rotación del brazo y el control de la garra. A través de este kit, aprenderás cómo la presión generada por el movimiento de un fluido puede transferirse para crear movimientos precisos y coordinados, tal como ocurre en muchos sistemas hidráulicos del mundo real. ¡Prepárate para ensamblar y descubrir cómo los principios hidráulicos pueden dar vida a un brazo robótico completamente funcional!
Brazo Hidráulico
El sistema hidráulico se basa en la transmisión de fuerza a través de un fluido, generalmente un líquido como el agua o aceite. Este principio fundamental se rige por la ley de Pascal, que establece que cuando se aplica presión a un fluido en un sistema cerrado, esta se distribuye de manera uniforme en todas las direcciones. Esta distribución de presión es lo que permite que los sistemas hidráulicos generen movimientos precisos y controlados.
En un sistema hidráulico típico, la fuerza se transmite a través de cilindros o pistones, como ocurre en el caso de las jeringas en el brazo hidráulico. Al aplicar presión en una jeringa, el fluido es empujado hacia el sistema y genera movimiento en el otro extremo. Este movimiento se puede utilizar para desplazar objetos, levantar cargas o realizar tareas complejas, dependiendo del diseño y la aplicación.
Los sistemas hidráulicos son ampliamente utilizados en maquinaria pesada, grúas, frenos de automóviles y aviones, y robots industriales, ya que permiten el control de movimientos grandes y potentes con precisión. La capacidad de estos sistemas para amplificar fuerza hace que sean esenciales en aplicaciones donde se requiere levantar o mover grandes objetos.
Después de explorar los principios de los sistemas hidráulicos y cómo se aplica la ley de Pascal en la transmisión de fuerza, puedes ver cómo estas ideas cobran vida en el KIT – 1434 Brazo Hidráulico. Al ensamblar y operar este modelo, observarás cómo la presión del fluido en las jeringas genera movimientos precisos, permitiendo la rotación del brazo, el movimiento de sus eslabones y el control de la garra. Este kit ofrece una excelente introducción a los sistemas hidráulicos que se utilizan en el mundo real para realizar tareas complejas en maquinaria industrial y robótica. ¡Disfruta viendo cómo la ciencia de los fluidos se transforma en un sistema de control eficiente y funcional!
Video de Ensamble
Video de Funcionamiento
